Content

• Passos
• Consells
• Advertiments
• Què necessites

A moltes persones els agradaria dissenyar un robot com una màquina que funcionés de forma autònoma. No obstant això, si ampliem una mica el concepte de la paraula "robot", els objectes controlats a distància es poden considerar un robot. Podeu pensar que serà difícil muntar un robot en un comandament a distància, però en realitat tot és més fàcil del que sembla. Aquest article us explicarà com muntar un robot controlat de forma remota.

Passos

1. 1 Decidiu què construireu. És poc probable que pugueu muntar un humanoide de dues potes a gran escala que pugui complir tots els vostres capricis. A més, no serà un robot amb diverses urpes capaces d’agafar i arrossegar objectes de 5 kg. Començareu construint un robot que pugui avançar i retrocedir, esquerra i dreta sense fils des del tauler de control. Tot i això, després de dominar els aspectes bàsics, podeu millorar el disseny i afegir diverses innovacions, només cal que seguiu la guia: "No hi ha cap robot complet al món". Sempre podeu afegir i millorar alguna cosa.
2. 2 Set vegades mesura tallar una vegada. Abans d’iniciar el muntatge real del robot, fins i tot abans de demanar les peces necessàries. El vostre primer robot tindrà l’aspecte de dos servomotors en una peça plana de plàstic. El disseny és molt senzill i us permet marcar millores. La mida d’aquest model serà aproximadament de 15 per 20 centímetres. Per crear un robot tan senzill, només podeu esbossar-lo amb una regla, un paper i un llapis de mida real. Per a projectes més grans i complexos, haureu d’aprendre les regles d’escala i programació automatitzada.
3. 3 Seleccioneu les parts que necessiteu. Tot i que no és hora de demanar peces, ja les heu de seleccionar i saber on comprar. Si feu una comanda en línia, és millor trobar totes les peces en un lloc, cosa que us ajudarà a estalviar en l’enviament. Necessitareu material de bastidor o xassís, 2 servomotors, bateria, transmissor de ràdio, transmissor i receptor.
   • Seleccioneu els servos que necessiteu per conduir el robot. Un motor conduirà les rodes davanteres i l’altre conduirà la part posterior. D’aquesta manera podeu utilitzar el mètode de direcció més senzill, l’engranatge diferencial, que significa que els dos motors giren cap endavant quan el robot avança, els dos motors giren cap enrere quan el robot es mou cap enrere i, per fer un dels girs, un motor funciona i feu no en tinc un altre. Un servomotor es diferencia d'un motor de corrent altern convencional perquè el primer només pot girar 180 graus i transmetre informació de nou a la seva posició. Aquest projecte utilitzarà un servomotor perquè serà més fàcil i no cal comprar un controlador de velocitat car ni una caixa de canvis independent. Un cop esbrineu com muntar un robot en un comandament a distància, podeu construir-ne un altre o modificar el que tingueu utilitzant motors de corrent altern en lloc de servos. Hi ha quatre aspectes importants que cal tenir en compte abans de comprar un servomotor, més concretament: velocitat, parell, mida / pes i si es poden modificar per girar 360 graus. Com que els servos només poden girar 180 graus, el robot només podrà avançar lleugerament. Amb l’opció d’ajust de 360 ​​graus, podeu ajustar el motor perquè giri contínuament cap a un costat i permeti al robot anar constantment d’una manera o d’una altra. La mida i el pes són molt importants per a aquest projecte, ja que és probable que tingueu molt espai lliure de totes maneres. Intenta trobar alguna cosa de mida mitjana. El parell és la potència del motor. Per a això s’utilitza la caixa de canvis. Si el motor no té caixa de canvis i el parell motor és baix, el robot és molt probable que no es mogui perquè no té prou potència. Sempre podeu comprar i connectar un motor més fort o més ràpid després de completar el muntatge. Recordeu, com més gran sigui la velocitat, menys potència serà. Es recomana comprar el servo "HS-311" per al primer prototip del robot. Aquest motor té un bon equilibri de velocitat i potència, és barat i té la mida adequada per al robot.
     • Atès que aquest servo només pot girar 180 graus, l'haureu de reajustar 360 graus, però aquest procediment infringirà la garantia de compra, però haureu d'anar a buscar-lo perquè el robot tingui més llibertat per moure's. Les instruccions sobre això es poden trobar a Internet.
   • Agafeu la bateria. Necessitareu alguna cosa per subministrar energia al robot. No intenteu utilitzar una font d’alimentació de CA (és a dir, una presa de corrent). Utilitzeu una font ininterrompuda (bateries penlight).
     • Trieu piles. Hi ha 4 tipus de bateries, entre les quals escollirem: polímer de liti, hidrur de níquel-metall, níquel-cadmi i bateria alcalina.
       • Les bateries de polímer de liti són les més noves i increïblement lleugeres. Tot i això, són perillosos, cars i haureu d’utilitzar un carregador dedicat. Utilitzeu aquest tipus de bateria si teniu experiència en robòtica i esteu disposats a dedicar-vos al vostre projecte.
       • El níquel-cadmi és una bateria recarregable habitual. Aquest tipus s’utilitza en molts robots. El problema és que, si els recarregueu abans de descarregar-los completament, no podran durar el temps que estiguin completament carregats.
       • Una pila d’hidrid metàl·lic de níquel és molt similar a la mida, el pes i el preu de la bateria de níquel-cadmi, però té el millor rendiment i és el tipus de bateria recomanada per als tècnics principiants.
       • Una bateria alcalina és un tipus comú de bateria no recarregable. Aquestes bateries són molt populars, són econòmiques i estan fàcilment disponibles. Tot i així, s’escorren ràpidament i els haurà de comprar tot el temps. No els utilitzeu.
     • Seleccioneu les especificacions de la bateria. Haureu de trobar el voltatge correcte per al vostre conjunt de bateries. S'utilitzen principalment 4,8 (V) i 6,0 (V). La majoria dels servos s'executaran en un d'aquests. Es recomana utilitzar 6.0 (V) amb més freqüència (si el vostre servo ho pot suportar, tot i que la majoria ho pot fer), ja que permetrà que el vostre motor sigui més ràpid i potent. Ara hauríeu de pensar en la capacitat de la bateria, que es mesura en (mAh) (miliamperis per hora). Com més alta sigui aquesta xifra, millor, però més cara i més difícil. Per a un robot d'aquesta mida, el millor és 1.800 (mAh). Si heu de triar entre 1450 (mAh) i 2000 (mAh) amb el mateix voltatge i pes, trieu 2000 (mAh), ja que aquesta bateria és millor en tots els aspectes i només serà una mica més cara. No oblideu comprar un carregador per a la bateria.
   • Trieu un material per al vostre robot. Cal connectar un marc al robot per connectar tota l’electrònica. La majoria dels robots d’aquestes dimensions són de plàstic o alumini. Per a principiants, es recomana l’ús d’una pissarra de plàstic. Aquest tipus de plàstic és econòmic i fàcil d’utilitzar. El gruix serà aproximadament de mig centímetre. Quina mida de full de plàstic hauríeu de comprar? Agafeu un full prou gran com per tenir una segona oportunitat si fracasseu, però compreu prou per a 4 o 5 intents.
   • Seleccioneu un transmissor / receptor. Aquesta part serà la part més cara del vostre robot. A més, aquesta serà la part més important, perquè sense ella, el vostre robot no podrà fer res. Es recomana començar amb un transmissor / receptor molt bo, perquè aquesta part en particular pot servir com a obstacle per millorar el robot en el futur. Un transmissor / receptor econòmic farà que el robot es posi en moviment molt bé, però és probable que totes les possibilitats de la vostra creació mecànica acabin aquí. Per tant, en lloc de comprar ara un dispositiu barat i car en el futur, és millor estalviar diners i comprar un transmissor / receptor car i potent avui en dia. Tot i que només podeu utilitzar algunes freqüències, les més habituals són 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2,4 (MHz).La freqüència 27 (MHz) s’utilitza per a avions i cotxes de joguina. La freqüència 27 (MHz) s’utilitza més sovint en cotxes de joguina per a nens. Aquesta freqüència es recomana per a projectes molt petits. La freqüència de 72 (MHz) només es pot utilitzar per a avions de grans dimensions, de manera que seria il·legal utilitzar aquesta freqüència, ja que es podria interrompre el senyal d’un avió de grans dimensions, que es podria estavellar al cap d’un transeünt i paralitzar o fins i tot matar-lo. La freqüència de 75 (MHz) només s’utilitza amb finalitats terrestres, així que no dubteu a utilitzar-la. Tot i això, no hi ha res millor que la freqüència de 2,4 (GHz), que està sotmesa a la menor quantitat d’interferències, i us recomanem que gasteu una mica més de diners i trieu un transmissor / receptor amb aquesta freqüència. Un cop hàgiu decidit la freqüència, heu de decidir quants canals utilitzarà. El nombre de canals determina quantes funcions admetrà el vostre robot. S'assignarà un canal per conduir cap endavant i cap enrere, i el segon serà el responsable de girar a l'esquerra i a la dreta. No obstant això, es recomana adquirir almenys tres canals, ja que potser voldreu afegir alguna cosa més a l'arsenal de moviments del robot. Amb quatre canals, també obtindreu dos joysticks. Com hem assenyalat anteriorment, hauríeu d’aconseguir un dels millors transmissors / receptors per tal de no comprar-ne un més endavant. A més, podeu utilitzar el mateix dispositiu en altres robots o en projectes de ciència i tecnologia. Us aconsellem que aprofundeu en el sistema de ràdio de 5 canals "Spektrum DX5e MD2" i "AR500".
   • Seleccioneu rodes. A l’hora d’escollir les rodes, tingueu en compte tres aspectes principals: el diàmetre, l’adherència i l’adequació al vostre motor. El diàmetre és la longitud de la roda des d’un costat, que passa pel punt central fins a l’altre costat. Com més gran sigui el diàmetre de la roda, més ràpid girarà i, major serà l’alçada en la qual podrà conduir-se i menys adherència tindrà amb el terra. Si heu comprat rodes petites, és probable que no passin per zones difícils o accelerin a una velocitat boja, però a canvi obtindreu més potència. La força de tracció es refereix al grau d’adherència de les rodes al terra amb un revestiment de goma o escuma de goma perquè les rodes no llisquin sobre la superfície. La majoria de rodes dissenyades per connectar-se a un servomotor no seran massa difícils. Es recomana utilitzar una roda de 7 o 12 centímetres de diàmetre amb un revestiment de goma al voltant. Necessitareu 2 rodes.
4. 4 Ara que heu seleccionat les peces que necessiteu, demaneu-les en línia. Intenteu demanar-los a un nombre mínim de llocs possible, cosa que us permetrà estalviar en despeses d'enviament i obtenir totes les peces al mateix temps.
5. 5 Mesureu i retalleu el marc. Agafeu una regla i un objecte tallant i mesureu la longitud i l'amplada del marc per caminar, aproximadament de 15 (cm) per 20 (cm). Ara, comproveu la rectitud de les vostres línies. Recorda, mesura set vegades, talla una vegada. Si feu servir una pissarra de plàstic, podreu tallar-la de la mateixa manera que el seu homònim de fusta.
6. 6 Muntar el robot. De moment, teniu tots els materials necessaris i un tren d’aterratge retallat.
   1. Col·loqueu els servomotors a la part inferior del tauler de plàstic a prop de la vora. El costat del servomotor que té la vareta ha d’anar apuntant cap a l’exterior. Assegureu-vos que teniu prou espai per enganxar les rodes.
   2. Connecteu les rodes als motors mitjançant els cargols subministrats amb els motors.
   3. Enganxeu una peça de velcro al receptor i l’altra a la bateria.
   4. Enganxeu dues peces del tipus de velcro oposat al robot i poseu-hi el receptor i la bateria.
   5. Abans apareixia un robot amb dues rodes per un costat i l’altre costat del qual simplement arrossega pel terra, però no afegirem una tercera roda per ara.
7. 7 Connecteu els cables. Ara que totes les parts estan al seu lloc, cal connectar-ho tot al receptor. Connecteu la bateria al receptor on hi digui "alimentació" o "bateria", proveu de connectar-ho tot correctament. A continuació, connecteu els servos al receptor on diu "canal 1" i "canal 2".
8. 8 Aconsegueix el càrrec. Desconnecteu la bateria del receptor i connecteu-la al carregador. La càrrega pot trigar unes 24 hores, així que tingueu paciència.
9. 9 Ara juga amb la teva nova joguina. Endavant! Premeu el botó d'avanç del transmissor. Organitza una cursa d’obstacles, juga amb el teu gat. I quan toqueu prou, afegiu-hi algunes campanes i xiulets.

Consells

• Proveu de col·locar el vostre antic "telèfon intel·ligent" amb una càmera al robot i utilitzeu-lo com a dispositiu de gravació en moviment. Podeu fer servir el xat de vídeo per veure cap a on es dirigeix ​​el robot, cosa que us permetrà portar-lo fora de la vostra habitació sense la vostra escort.
• Afegiu-hi unes campanes i xiulets. Si el vostre transmissor / receptor té un canal addicional, podeu crear una urpa que es pugui tancar i, si teniu diversos canals, la vostra urla podrà obrir-se i tancar-se. Utilitza la teva imaginació.
• Si premeu cap a la dreta i el robot condueix cap a l’esquerra, proveu de connectar els cables del receptor d’una manera diferent, per exemple, si heu connectat el servomotor dret al canal 2 i el servomotor esquerre al canal 1, després canvieu-los.
• És possible que vulgueu comprar un adaptador que us permeti connectar la bateria a un carregador.
• És possible que preferiu utilitzar una bateria de 12 volts de corrent continu, que millorarà la velocitat i la potència del robot.
• Assegureu-vos de comprar el transmissor i el receptor a la mateixa freqüència. A més, assegureu-vos que el receptor tingui els mateixos o més canals que el transmissor. Si el receptor té més canals que el transmissor, només es podran utilitzar menys canals.

Advertiments

• Els principiants no haurien d’utilitzar una font d’alimentació de CA (presa de corrent) per a projectes casolans. El corrent altern és molt perillós.
• No us ajusteu a 72 (MHz), tret que estigueu construint un avió, ja que infringiu la llei, utilitzeu aquesta freqüència en joguines terrestres i també arrisqueu a mutilar o matar algú.
• No utilitzeu una bateria de 12 V CA amb una bateria de 110-240 V CA, ja que aviat pot fer que el motor sigui inutilitzable.
• Si feu servir 12 (V) de CA, el motor pot explotar si no admet aquesta bateria.

Què necessites

• Material del tren d'aterratge: un tros de plàstic.
• Dos servomotors.
• Receptor: receptor transmissor.
• Bateria: bateria Ni-MH de 60 (V) 2000 (mAh).
• Carregador.
• 2 rodes.